“一切準備就緒,開始作(zuò)業(yè)!”雲南電網公(gōng)司第1次采用“載(zǎi)重(chóng)無人(rén)機+機器人”聯合作業的方式,在麗江地區海拔3200米的500千(qiān)伏線路上(shàng),成功完成帶電修(xiū)補架空地線散股任務,及時消除2項緊急重大缺陷,保障了西電東送重要線路可靠穩定(dìng)運行。
一聲令下,無人機巡檢員操控FC30大載重無人機將地線修補機器人遠程運輸至700米(mǐ)外的高空,在(zài)小型無人(rén)機“第三視野”的配合下,精準地將機器(qì)人投送至架空地線上,鎖定地線散股位(wèi)置,遠程操控機器人沿地線平穩移動至缺陷(xiàn)點位,自動完成散股導線處(chù)理工作,僅40分鍾就消除了地(dì)線散股缺陷,保障西電東送重要(yào)線路可(kě)靠穩定運行。
這次(cì)作業是麗江供電局和輸電分公司在雲南電網(wǎng)公司生技部的指導下,與輸電分公司帶(dài)電作業專家共同組成消缺團隊(duì),將“無(wú)人機+”技術在(zài)生產實際場景(jǐng)深化應用。
“這次作業更可靠、更高效、更簡潔!以前修補類似線(xiàn)路,不僅(jǐn)需要背著沉重的裝備,而(ér)且還要爬(pá)塔、爬電線,費時費力。”麗江供電局輸電管理所輸電智能運維班班長介(jiè)紹說,與以往缺陷處理方式相比,此次(cì)作業全(quán)程無需人員接觸高壓設(shè)備,可靠性(xìng)能顯著提升。
“傳(chuán)統方式下,需要10多人共同作業,還需要近8個小時才能完成修(xiū)補。”輸電分公司帶電作(zuò)業中心帶電作業班班長介紹說。接下來,他們將依托智能裝(zhuāng)備,積極探索(suǒ)“無人機+”等智能檢(jiǎn)修作業新工法,加速輸電專業(yè)數字化轉型進程,全方位提(tí)升輸電線路隱患處置效率和提高供電可靠性。
一、設計施工依據(LYPBS-V國網新標(biāo)局放試(shì)驗屏蔽(bì)室使用方法)
GB-T 12190 電磁(cí)屏蔽室屏蔽效能的測(cè)量方法
GB50205 鋼結構工(gōng)程施工質(zhì)量驗(yàn)收標準
GJB20219 屏蔽機(jī)房通用技術要求檢測
GB/T 51103 電磁屏(píng)蔽室(shì)工程施工及質量驗收規(guī)範
GB50174 電子計算機(jī)房設計規範
GB 9361 計算機(jī)場地保障要求
GB/T2887 計算機場地通用規範
BMB3 處理涉密信息電磁屏蔽技術要求和測量方(fāng)法
GB50116 火災自動報警係統設計規範(fàn)
相關電磁(cí)兼容技術原理和國家保障的現行規定
二、係統(tǒng)主要技術指標(其中涉及的尺(chǐ)寸誤差±1%)(LYPBS-V國網新標局放試驗屏蔽(bì)室使用(yòng)方法)
屏(píng)蔽室整體(tǐ)尺寸:長7米×寬5米×高4米
控製室整體尺寸:長3米(mǐ)×寬(kuān)2米×高4米
手(shǒu)動雙開(kāi)旋轉屏蔽(bì)門門洞尺寸:寬2米×高3米 1扇(試品進出,有門聯鎖)
手動單開鎖緊屏蔽門尺寸(cùn):寬0.9米×1.9米 1扇(shàn)(人員進出)
控製室小門(非屏蔽)尺寸:寬0.9米×高1.9米 1扇(人員進(jìn)出,有門連鎖)
絕緣地坪尺寸(cùn):長7.5米×寬5.5米(不挖地(dì))
屏蔽性能(在大門內1米處測量)
磁場(chǎng):10KHz-100KHz時≥60dB 電場(chǎng):100KHz-1GHz時≥60dB
在(zài)空載測試回路條件下局部放(fàng)電背景噪音(yīn)≤1pC
局放試驗主回路設備濾波器:380V/63A/2P 1路
儀器用電(diàn)電源(yuán)濾波(bō)器:220V/16A/2P 1路
照(zhào)明/空(kōng)調用電電源濾波器:220V /32A /2P 1路(lù)
屏蔽(bì)殼體機械性能:鋼(gāng)板不平度≤4mm/M2,屏蔽體垂直度(dù)≤5mm
二年內變形程度: 頂部下陷 ≤8mm 底部凹陷 ≤3mm
三(sān)、屏(píng)蔽係統的設計安裝方案(LYPBS-V國(guó)網新標(biāo)局放試驗屏蔽室使(shǐ)用方法)
3.1、屏(píng)蔽室屏蔽係統的總體設計方案
3.1.1、屏蔽殼(ké)體
屏蔽(bì)殼體是保證屏蔽室屏蔽(bì)性能的基礎,是裝飾材料和大部(bù)分附屬係統(tǒng)的載體,是屏蔽室很基本的組(zǔ)成部分,這些都要求(qiú)屏蔽室的(de)牆體有足夠的強度和穩定性。經過計算,該屏蔽室整體(tǐ)理論重量約為4t,要求車間地麵承受壓(yā)力為110kg/m2左右(此重量不含人員、設備、試品、運輸工具和其它)。屏蔽體的使用壽命是20-30年,屏蔽殼體的抗震等級按照8級計算。
綜合考慮底層的承重量、屏蔽(bì)室的設計壽命、成本和生產工藝及鋼板的結構強度,屏(píng)蔽室頂板和牆體屏蔽模塊均(jun1)采用厚度2mm鍍鋅鋼(gāng)板,鋼板通過剪切(qiē)、衝孔、折彎、應力處理等工藝製作而成。組裝(zhuāng)時用鍍鋅螺栓、螺母、墊片進行固定,中間(jiān)夾壓導電襯墊組裝而成,側牆屏蔽模塊采用自支撐結(jié)構。為(wéi)了減少屏蔽體頂部中間部分的下沉,在頂部上方設置若(ruò)幹根(gēn)槽鋼加強梁,有效(xiào)地(dì)減少頂部鋼板的變形。
屏蔽室底(dǐ)麵采用3mm鋼板,鋼板經過剪切成形,形成單元拚接成(chéng)標準模塊。將鋼(gāng)板貼附壓鉚在龍骨框(kuàng)架上,地麵龍骨采用方管或(huò)其他型鋼焊接;做(zuò)好後,表麵要做防(fáng)鏽處理。
屏蔽室及隔離區域平麵示意圖,
圖1 屏蔽室及隔離區(qū)域平(píng)麵示意圖
圖2 屏蔽(bì)室三維示意圖,供參考
圖3屏蔽室實物圖(屏蔽室外牆(qiáng)集(jí)成護(hù)牆板裝修(xiū),室(shì)內牆麵噴塑處理)
屏蔽室(shì)底麵設計
由於屏蔽室的底麵長期承受一定的(de)載荷(如設備的搬運,產(chǎn)品(pǐn)出入等),為減少地板屏蔽體不應(yīng)有的顫動和變形,屏蔽室底麵采用3mm鋼板+方管龍(lóng)骨製作而成。車間地麵設計受力為600kg/m2。
絕緣地坪采用5mmPP絕緣板焊接組成的隔(gé)離層,絕緣地坪尺寸(cùn):長7.5米×寬5.5米,試驗區域與外界的絕緣電阻要求10kΩ以上,確保整個試驗係統與車間沒有任何(hé)電氣連接,防止生產車(chē)間中其他電氣設備的幹擾信號通過靜電耦合的方(fāng)式(shì)傳導到試驗區(qū)域的地表或地下的金屬件(如鋼筋等),然後通過地線傳入(rù)到測試(shì)回路中。
屏蔽室牆體設計
屏蔽(bì)牆(qiáng)體是用屏蔽模塊連續拚接組成的六麵體結構。牆(qiáng)體屏蔽模塊采(cǎi)用鍍鋅鋼板(bǎn)和矩形管型鋼製作而成,屏(píng)蔽模塊可以自行支撐(chēng)。
屏蔽室頂部結構設計
屏(píng)蔽室頂部結構是由2mm鍍鋅鋼板製作成屏蔽模塊,屏蔽室的頂板安裝在側板內側上方。為了分散屏蔽體的重量和減少屏蔽體頂部中間部分的下沉,在頂部上方設置(zhì)若幹根加(jiā)強梁,有效地減(jiǎn)少(shǎo)頂部鋼板的變形,保證頂部兩年(nián)內下陷 ≤8mm。
屏蔽室門(mén)設計
手動雙開旋(xuán)轉(zhuǎn)屏蔽門尺寸:寬2米(mǐ)×高3米(一扇,試品進出)
1、 結構采用鉸鏈轉動,左右門扇均為旋轉式,門設內外拉手,門的推拉開啟力為150N。單層電磁(cí)密封片,密封片采用鈹青銅材料加工成形,經真空熱處理後達到較好的彈性和耐磨性。屏蔽密封(fēng)片(piàn)為可拆卸式(shì)每段長190mm,局部如有損壞易於更換(huàn),無需專(zhuān)業(yè)人員維修。
2、門扇關閉運行10000次無機械故障,屏蔽效能指(zhǐ)標不下降。
3、屏蔽門關(guān)閉(bì)時(shí),先關閉一扇後(hòu)用插銷固定,然(rán)後再關閉另一扇,左右門扇之間接縫也要加鈹(pí)青銅密封片進行屏蔽處理。
4、屏蔽門門檻高度約50mm。
門上(shàng)裝有進出門電源控製通斷開關。門關閉後,才(cái)能合閘做試驗。試驗中,門(mén)一旦(dàn)打開,內部自動斷電。
手動單開鎖緊屏蔽門淨尺寸:寬900mm×高1900mm(一扇,人員進出)
屏蔽(bì)室(shì)門是影響整個屏蔽室屏蔽效果的很重要部位,是保持屏蔽係統總性能免於退化的(de)很薄弱部件,也是係統中(zhōng)單(dān)獨可動部(bù)分,因此(cǐ)保(bǎo)持屏蔽門屏蔽效能的穩定性尤(yóu)為(wéi)重要。
(1)、結構采用鉸鏈轉動,插(chā)刀式手動式屏蔽門(mén),雙點鎖緊機構,雙層電磁密(mì)封密封片,密(mì)封片采用鈹青銅材料加工成形經真空(kōng)熱處理後達到(dào)較好的彈性和耐磨性。屏蔽密封片為可(kě)拆卸式每段長小於198mm,局部如有(yǒu)損壞易於更換,無需專業人(rén)員維修。
(2)、插刀式屏蔽門的刀口采用黃銅板製作。
(3)、由於密封片和其接觸部分(屏蔽門的刀口)均屬同性材料(liào),電位差一致,所以在互相接觸點上不會產生電腐蝕,確(què)保長時間的屏蔽效能。
(4)、鎖緊裝置按裝在門框上部,在門框(kuàng)左邊裝有(yǒu)雙點斜楔(xiē)鎖緊機(jī)構,斜楔座架的運行采用滾輪滑槽結構。
(5)、鎖緊操作(zuò)裝置按裝在門板中部,其齒輪機(jī)構大大(dà)減輕開(kāi)啟屏蔽(bì)門的力度,在門框左邊裝有雙點斜楔鎖緊(jǐn)機構,斜楔座架的運行采用軸承滑槽結(jié)構,運行平穩輕巧。
(6)、鎖緊屏蔽門設計聯動(dòng)開啟,室內外均可操作。
手動門材(cái)料:普通黃銅(tóng)和鈹青銅。
3.1.2、接地係統(tǒng)
屏蔽室的接地係統(tǒng)采用與工(gōng)廠電網接地係統分開的單獨接地的方式,即用絕(jué)緣地坪隔離和(hé)單獨打接地極的單點接地。要(yào)求接地電阻不大於1Ω。(地線由(yóu)需方負責,供方給予技(jì)術支持)
3.1.3、截止波導窗及通風係(xì)統
本方案選用六角形波導300×300,孔距4.2mm,截止頻率為20GHz的波導窗2隻。
在截止波導窗位置安裝強製進出通風,實現屏蔽室內外的空氣交(jiāo)換。整個屏(píng)蔽室采用1進風,1出風(fēng)的方式。安(ān)裝(zhuāng)在控製室內。
3.1.4、屏蔽室內供配(pèi)電及照明係統
電氣設計施工原則:
根據屏蔽(bì)室使用要(yào)求及國家有關的設計標準,充分考慮屏蔽室內係統工作的性質(zhì)和(hé)任務,以電源供配電的質量、可靠性和技術上的*性、人員(yuán)工(gōng)作環境的舒適(shì)性等為設計原則。
按照各設備用電負荷的大小,選擇(zé)合適(shì)線徑的電(diàn)力電纜和不同容量的電源濾波器;選用低泄漏電流的電源濾波器,插入衰減與整個屏蔽室的綜合(hé)效(xiào)能一致;室內的電源采用穿管走線(xiàn),按要求(qiú)位置配置電源插座。
三相Yyn0連接,可以輸(shū)出380V和220V電壓,適應(yīng)不同設備的需要。
電源經濾波器進入屏蔽室需要(yào)穿過屏蔽(bì)室牆麵,穿牆的屏蔽管結(jié)構按照(zhào)圖4要求製作。
圖4屏蔽管穿牆示意圖
電源經電源濾波器,配電櫃輸送到屏蔽室內照明及(jí)各種用電設備。
按照使用要求,在屏(píng)蔽室的(de)適當位置(zhì)安裝(zhuāng)配電盒(PZ30—8~10P),內置設備用(yòng)電(diàn)源空開1隻(380V/63A),儀器用電(diàn)源(yuán)空開(kāi)1隻(220V/16A),照明/空調用電源空開1隻(220V/32A)。
照明開關2隻(兩組合式,把(bǎ)控製室燈和試驗區域燈(dēng)分開控製),試驗區電源2+3插座(10A)3隻,控製室空調電源專用插座(16A)1隻,其它用電(diàn)電源2+3插座2隻。具體安裝位(wèi)置現場定。
屏蔽(bì)室(shì)頂部安裝6隻無電磁幹(gàn)擾的燈,其中試驗區5盞,控製室1盞。供(gòng)方根據安裝高度(dù),合理地(dì)確(què)定燈具的間隙。保證屏蔽(bì)室內光線的均勻性。
3.1.5、室內裝飾
裝修設計依據
GB/T2887 《計(jì)算機場地通用規範》
GB50174 《電子(zǐ)信息機(jī)房設計規(guī)範》
GB/T9361 《計算站(zhàn)場地保障要求》
GB50222 《建築內部裝修設計防火規範》
機(jī)房樓層及現場實際情況
裝(zhuāng)修主要材料的選擇(zé)
根據《電子計算機房設計規範》室內裝修要求,所選材料應為阻燃(rán)或難燃
1、頂:噴塑處理;
2、牆麵(miàn)
室外牆麵:上等潔淨板裝(zhuāng)修;見圖5。
室內牆麵(miàn):噴(pēn)塑處理;見圖6。
地(dì)麵:刷防鏽(xiù)漆;見圖6。
控製室
控製(zhì)室尺寸:長3米×寬(kuān)2米×高3.5米,控製室麵向試(shì)驗區域設700mm(高度)×1000mm(長度)觀察窗2套,觀察窗(chuāng)采(cǎi)用通透的5mm+5mm厚(hòu)度鋼化玻璃夾不鏽鋼網,見圖7。控製室隔斷(duàn)采用上等潔(jié)淨板製作,另(lìng)配(pèi)備人員進出門一扇,尺寸為寬900mm×高1900mm。門上裝有進出門電源控製通斷開關。門關閉(bì)後,才能合(hé)閘做試驗,如果在試(shì)驗中,一旦打開,內部自動斷電。
圖5室外上等(děng)潔淨板裝修
圖(tú)6室內噴塑處理+地麵刷防鏽漆
圖7觀察窗(chuāng)
室內電器照(zhào)明係統
1、工作區域采用無電磁幹擾照明燈具照明。
2、照明控製選用開關(guān)箱,開關控製。
3、屏蔽室內配置開關(guān)插座(zuò),合理(lǐ)安排燈具開關、插座、數量及位置,以確保(bǎo)照度達到要求。
4、試驗區壁掛式空調需(xū)方提(tí)供,須在(zài)供方施工(gōng)期間安裝,放(fàng)置於不影響設備位置,具體由雙方商定(dìng)。
四(sì)、雙方合作事宜(LYPBS-V國網新標(biāo)局放(fàng)試驗屏蔽室使(shǐ)用方法)
1、屏蔽室的選址須在雙方共同協商下進行,屏蔽室在需方現(xiàn)場的位置須盡量避開大型強幹擾源50米以上。
2、供方派員完成(chéng)屏蔽室及底部絕緣地坪的製作。
3、供方在(zài)需方現場施工(gōng),安裝調試過程中,需(xū)方應盡量提(tí)供供方無法攜帶的工(gōng)具設備,如電焊機、氧氣乙炔、起吊設備,以(yǐ)及其它(tā)材料、如設備連(lián)接電源線等。
4、需方把電(diàn)源線(xiàn)引到(dào)局放屏蔽室所在位置。
5、需方盡量提供(gòng)供方安(ān)裝人員的工作餐。
6、若有(yǒu)需要,由需方、供(gòng)方及有資質檢測單位組成聯合驗收小組,對屏蔽室的屏蔽效能進行複測(cè),性能應符合合同中有關(guān)規定的指標。
7、為保證測試公正性,如需第三方測試屏蔽室,測試結果合格,測試費用由(yóu)需方負責;若測試結果不合格,測試費用由供方負責且供方須整改至合格,其(qí)產生的整修和二次(cì)測試費均由供方(fāng)負責。
8、屏蔽室安裝結束後由需方派出專人按(àn)雙方製訂的合同有關要求,對該工程的(de)電(diàn)氣、裝飾及(jí)其它配置設備進行驗收。
9、在上述項目驗收均合格後,供方將(jiāng)該工程交(jiāo)付給需方,驗收工作結束。
10、屏蔽室部分需方負責項目
序號
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需方負責項目內容
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備注
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1
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擬建區域場地(dì)和周轉區域各35m2左右,共計70m2左右
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供方進場前需方應清(qīng)空擬建區(qū)域的(de)場地,便於供方(fāng)放置材料和施工。
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2
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獨立電源,從二次配電櫃至(zhì)屏蔽室擬建區域
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需(xū)方負責,須在供方(fāng)進場前(qián)完成。
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3
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獨立(lì)地線(接地電阻不大於1Ω,地線需要引至屏(píng)蔽室擬建區域)
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需方負(fù)責,供方給予技術支持。須在供方屏蔽室完工前完成製作。
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4
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壁掛式1.5P空調
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需方負責,在供方施工期間安裝。
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近期,在雲南省紅(hóng)河哈尼族彝族自治州開遠(yuǎn)市紅河(hé)電廠(chǎng)擴建項(xiàng)目220千伏吉(jí)安變電站工作(zuò)現場,一個人形機器人先對隔離開關(guān)機構箱接(jiē)地螺栓進行緊固,隨後又通過高空作業(yè)平(píng)台車,完成了引(yǐn)流線間隔棒安裝作業。
據中國南方電網有限責任公(gōng)司雲南電網公司介紹,這是該公司第1次將人形機器人應用於基建施工(gōng)作業中。此外,公司還在紅河州彌勒(lè)市新(xīn)建220千伏圭可線(xiàn)項目工地(dì)上(shàng)投入實踐,人形機器人可操作機械設備,配合現(xiàn)場工作人員開展(zhǎn)導線展放、管線壓接等作業。
據介紹(shào),電(diàn)網建設施工作業中麵(miàn)對高空、山地、深井等多種工作場景,作業風險高且(qiě)人工重複(fù)性勞動(dòng)較(jiào)多,雲南電網公司積極開展人形機器人的應用探(tàn)索,力爭滿足不同電網建設場景的應用需求。
下一步,雲南電網公(gōng)司還將推(tuī)動(dòng)“機器人+”更新產品在更多電(diàn)網場景內應用,推(tuī)動科(kē)技(jì)更新和產業更新融合,助力新型電力係統建設。
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