工業生產過程自動（dòng）調節係統一般（bān）由檢測器、調節（jiē）器（qì）、執行器和調節對象組成。其中執行器總是不可缺少，一般由執行機構和調節機構(一般稱為調節閥（fá）)組成。此外，根據需要還可（kě）配上閥門定位器和手輪機構等附件。
執行器在現代生產過（guò）程自動化中起著十分重要的作用，常被稱為實現生產過程自動化的（de）“手足”。電動執行（háng）器以電能為動力，接受調節器來的標準信號(模擬量或數（shù）字量)，通過將這（zhè）信號變成相對（duì）應的機械位移(轉角、直線或多轉)來自動改（gǎi）變操作變量(調節閥（fá）、風門、擋板開度等)，以達到對被調參數(溫度、壓力、流量、液位（wèi）等)進行自動調節的（de）目的，使生產過程按預定要求進行。所以電（diàn）動執行器對自動調節係統的**運行、可靠性及調節品質的優劣都有（yǒu）很大影響。
相對氣動、液動執行器（qì）而言，電動執行器主要有（yǒu）3點優勢：
(1)無（wú）需特殊的氣（qì）源和空氣淨化（huà）等裝置（zhì）。即使電（diàn）源失電時，也能保（bǎo）持原執行（háng）位置；
(2)可遠距離傳輸（shū）信號，電纜敷設比氣管和液體管道敷設方便得多，且便於線路檢查；
(3)與計算機連接方便簡潔，更適應采用電子信息新（xīn）技術。
一、DKJ型電動執行（háng）器及其不足
電動執（zhí）行（háng）器有（yǒu）角（jiǎo）行程和線行程之（zhī）分。DKJ型角行程電動執行器是（shì）DDZ-II型電動單元組合儀表中的執行單元，是傳統電動執行器的典（diǎn）型產品（pǐn）。它主要由伺服放大器和執行機（jī）構兩部分組成，接受來自（zì）調節（jiē）單元、變送單元或手動（dòng）操作器輸出的統一標準電流信號，將其轉換成與之相對應的機械位移輸出。
雖然DKJ型電動執行器（qì）在各工業（yè）部門都有較（jiào）多應用，但它存在著不足，主要有以下幾點：
(1)產（chǎn）品規格品種較單一，且隻有一種位移速度，不能滿足一些複雜係統要求；
(2)沒有力矩保護和行程開關，雖然電動機能堵轉，但（dàn）其轉矩(或（huò）力矩)一直施加（jiā）在（zài）閥（fá）門或生產設備上，使閥門或生（shēng）產設備容易受損而減小使用壽命；
(3)製動器容易磨損，電容擊穿問題也較大，平均（jun1）故障間隔時間(MTBF)為10000h左右（yòu）；
(4)在機（jī）械上不能（néng）自鎖，增加了對製（zhì）動器的可靠性要求。
二、智能（néng）電動執行（háng）器及特點
近年來，電動執行機構獲得了快速發展，國內外一些廠商相繼推出帶現（xiàn）場（chǎng）總（zǒng）線通信（xìn）協議的智能電動執行（háng）器。新型智能電（diàn）動執行器利用（yòng）微機和現場（chǎng）總線通信技（jì）術將伺服（fú）放大器與執（zhí）行機構合為一體，不僅實現了雙向通信、PID調節、在線自動標定、自（zì）校正與自（zì）診斷等多種控製技術（shù）要求的功能，還（hái）增設了行（háng）程保護、過力矩保護、電動機過熱保（bǎo）護、斷電信號保護、輸出現場閥位指示和故障報（bào）警（jǐng）等功能。它可進行現場操作或遠方操（cāo）作，完成手動操作及手動/自動之間無擾動切（qiē）換。
智（zhì）能電動執（zhí）行器（qì）采用新穎結構部件。伺服（fú）放大器中采用了微處理器係統，所有控製功能均可通過編（biān）程實（shí）現，還具有數字通信（xìn）接口，從而具有HART協議或現場總線通信（xìn）功能，成為現場總線控製係統中的一個節點。有的伺服放大器中還采用變頻器技術，可（kě）更有效（xiào）控製伺服（fú）電機動作（zuò）。減速器采用新穎傳動結構，運行平穩、傳（chuán）動效（xiào）率高，無爬行、摩擦小。位（wèi）置發送（sòng）器采用新技術和新方法，有（yǒu）的采用霍爾效應（yīng）傳感器，直接感應閥杆的縱向或旋轉動作，實現了非接觸式定位（wèi）檢測；有的采用特殊電位器，電位器中裝有球軸承和特種導電材質做成的電阻薄片；有的采用（yòng）磁阻效應的非接觸式旋轉角度傳（chuán）感器。
智能電動執行器通常（cháng）都有（yǒu）液晶顯示器和手動操作（zuò）按鈕，用於顯示各種（zhǒng）狀態信息和輸入組態數據以及手動操（cāo）作等。
智能（néng）電動執行器與傳統電動執行器相比，主要有如下特點：
(1)主要參數技術指標先進，如工作死區、基本誤差、回差等指標已達到或接近世界先進水平，超過國內現有DDZ-II、III型電動執行器。
(2)采用先進（jìn）微機和數字顯示技術（shù），以智能伺服放大（dà）器取代傳統（tǒng）伺（sì）服放大器，以數字式操作器（qì）取代原有模擬指針（zhēn）式操（cāo）作器，解決了數字顯示跳動頻繁而造（zào）**眼（yǎn）疲勞的問題。
(3)功能強、使用方便，具（jù）有自（zì）診斷、自調整和PI調節等功能，尤其是PI調節功能可省去前級調節器，直接接受變送器信號。
(4)增加了（le）流量特性軟件修正。采用微處理機後，能靈活地設定、改變流量特性，提高（gāo）調節閥控製性能，使一種固（gù）有特性的調節閥（fá）可以擁有多種輸出特性，使不能（néng）進行閥芯形（xíng）狀（zhuàng）修正(蝶閥)的閥也可改變流量（liàng）特性，可以使非（fēi）標準特性修正為標準特性，該功能將改變長（zhǎng）期以來靠閥芯（xīn）加工修正流量特性（xìng）的現狀。
(5)在調節中采用（yòng）電製動和斷續調節技術，對具有自鎖功能的執行機構可（kě）取消機械摩擦製動器，提高了整機的可靠性。
(6)三相放大器的設計采用（yòng）由（yóu）單相（xiàng）智能伺服放大器外（wài）接三相功率轉換器的組（zǔ）合式方案，方便（biàn）了生產和備料，為（wéi）控製室不進三相電源的控（kòng）製提供了可（kě）能。
三、幾種典型智能電動執行器
1. IKZL智能型（xíng）電動執行器
IKZL智能型電動執行器由上海自動化儀表股份有限公（gōng）司下屬自動化儀表十一廠（chǎng）研製（zhì）。它（tā）采用現代高效單片MCU和外圍芯片組成控製單（dān）元，接（jiē）收統（tǒng）一標準直流信號，經過運算處理後，*終驅動交流電機輸出與之相對應的直（zhí）線位移（yí）。該機構可方便與調節閥配套成自動調節閥，具（jù）備調節閥（fá）本身所要求的各種動作變換功（gōng）能，適用於電（diàn）力、冶金、石油、化工及輕工等（děng）工業部門。其主要（yào）特點：
(1)以單相交流220V電（diàn）源為動力；
(2)采用（yòng）高性能導電塑料電位器為位置傳感器，**度高、壽命長；
(3)用永磁（cí）式交流同步電機作驅動電機（jī），短時間超負荷情況下不會損壞；
(4)內置記憶芯片於控製部件，在輸入電壓低於額定電壓前的瞬間，自動記（jì）下現場數據，當輸入電壓恢複正（zhèng）常後，能（néng）保證係統繼續工作；
(5)備有標準RS-485通信口。
(6)除自（zì）動跟蹤輸入信號實現閥門的開度操（cāo）作外，也可（kě）在現（xiàn）場以手動操作按鍵方式電動改變閥門開度；
(7)當執行機（jī）構控製電路中MCU發出開或（huò）關的命令（lìng）後，執行機構在6s內不動作，將被判（pàn）定為電機堵轉，同時顯示器出現閃爍，並停止發出開或關命令，執行機構將（jiāng）停止運行。直到儀表被複（fù）位後，才可再次投入使用。
(8)僅配上輸入信號線及單相交流（liú）電源線即可控製運轉而無需另配（pèi）伺服放大器；
(9)該執行器（qì）設計成全封閉，防塵、防水（shuǐ）。采用MCU控製，無需開蓋，就（jiù）可進行機械行程設定，輸入信號標定，且（qiě）操作簡單、方便；
2. ONTRAC MOE700/MME800係列智能（néng）電（diàn）動（dòng）執（zhí）行器
該係列智能電動執行器（qì）是重慶川儀十廠由德國H&B公司（sī）(現屬ABB集團)引進並推（tuī）出的。MOE700係（xì）列為數字調節型（xíng）-S2控製模式，MME800係列為連（lián）續調（diào）節型-S4控製模式（shì）。它（tā）們采用機械自鎖的蝸輪、蝸杆結構，三相電機（jī）變頻（pín）驅動和智（zhì）能化監控、數字檢測技術，其運行速（sù）度和（hé）力矩可在線（xiàn）或離線寬範圍設定，標準化程度高。具有功能強大，使用簡單和維護量小的特點，配上不同減速裝置，可輸出（chū）角位（wèi）移(力矩可（kě）達40000Nm)和直線位移(推力可達（dá）80KN)，驅動各類閥體或擋板。其主要特點如下：
(1)高度智能化設計，位移、力矩、速度等全方位微處（chù）理器現代控製技術，組態靈（líng）活（huó），功能強大；
(2)電子化、數字化霍爾傳感器檢（jiǎn）測，**度高、可靠性高、穩定性好、抗幹（gàn）擾（rǎo）能力強；複合傳感，位移、速度和轉向由同一傳（chuán）感器檢測；
(3)組態方法有本（běn）機控製、遙控或係（xì）統在（zài）線3種方式，簡化了調試和設置操（cāo）作；
(4)電機速度、負載變頻控製，不（bú）受電源電壓波動影響，同一產品應用麵寬，備品少；
(5)高可靠設計，電子化監控、診斷、報警等，功能齊備，正常工作參（cān）數值為報警保護值的一半；電子參（cān）數調控型代（dài）替原機（jī）械額定值型，大大提高執行機構可（kě）靠性、可控性和壽命。
(6)輸入、輸出方式組態靈活，數字量、脈衝量、模擬量和現場總線方式根據需要選配，具有廣泛的適用性；
(7)定位平穩，反向、減速製動，平（píng）滑定位；
(8)蝸輪、蝸杆機械（xiè）傳動結構，具有逆（nì）向自鎖特性，電機無需刹車，維護（hù）量少；
(9)防護（hù）等級IP67，可選IP68。
3. IQ係列智能電動（dòng）執行器
英（yīng）國羅托克(ROTORK)公司於90年代推出了智能型電動執行器(IQ係列)，與普通執行器相比具有如下特點：
(1)便（biàn）利的參數遙控（kòng）設定功能。投入使用前，隻要使（shǐ）用由廠家提供的專用設（shè）定工具，對準（zhǔn）執行器就可進行參數的遙控設（shè）定（dìng）。不僅簡化了設定工作程序，還提高了設（shè）備**運行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要（yào）；
(2)豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術，利用內置式液（yè）晶顯示板，不僅可準確顯（xiǎn）示（shì）閥門開、關狀態和正常閥門開（kāi）度等，且在參數（shù）設定或執行器有（yǒu）故障時，也能顯示出重要信息；
(3)完善的自診斷及保護功能。它（tā）可在（zài）線診斷出（chū）伺服電機過載、過熱情況及電源（yuán）的狀（zhuàng）態等，還能自動識別三相（xiàng）電源（yuán）相位，緊急情況時，執行器可保位或運行到預先設定的（de）**位置；
(4)先進的控製功能。采用了計算機技術，把先進自動跟（gēn）隨（suí）控製技術設計為（wéi）它的一項標準（zhǔn）功能（néng）。執（zhí）行器響應速度與（yǔ）實際要（yào）求偏差大小成（chéng）比例，即所謂的“變速控製”，大大提高了執行（háng）器響應品質；
(5)較強的現場適應性。整機設計具有IP54級防護能力，且對執行器內部與外部（bù）信號的口也都采用光電隔離技（jì）術，提高了可靠性、特別是執（zhí）行器內部控製卡件采用了（le）防震固定法，所（suǒ）有接（jiē）插件都帶有“反扣”以防鬆動，積木式結（jié）構使維修非（fēi）常方便。
四、智能電動執行器的發展趨勢
綜上所述，智（zhì）能電動執行器的發展（zhǎn）趨勢可以歸納為：機電一（yī）體化結構逐步取代組合式結（jié）構，智能化控製（zhì）技術逐（zhú）步取代純電子控製（zhì）技術，帶通信（xìn）技術（shù）功能的逐步（bù）取代不帶通信技術的，數字控製方式逐步取代傳統的模擬控製方式，運用紅外遙控的（de）非接（jiē）觸式調試技（jì）術逐步取代接觸式手動調試技術等等（děng）。
當智（zhì）能電動執行器與現場總線連接時，智能執行器就成了現場總線控製係統(FCS)中的一塊現（xiàn）場儀表，這（zhè）時它不僅具有執行器功能，還具有控製、運算（suàn）和通信等（děng）功能。由此可見，我國目前新一代符合現場總線（xiàn）的智能電動執行器產品，是執行機構（gòu）今後發展（zhǎn）的必然趨勢，它的成功（gōng）研究與應用給電動執行器的進一步發展打下（xià）良好基（jī）礎，並將給智能電動（dòng）執行器帶來廣闊（kuò）的市場發展前景。