“在電力業務中，全自主巡檢無人機對定位可靠性要求（qiú）很高。本次測試的結果驗證了電力專用北（běi）鬥技術在電力（lì）全（quán）業務領（lǐng）域規模化推廣應用的可行性。”
北鬥是我國自主研發的全球衛（wèi）星（xīng）導航係統，能夠提供高（gāo）精度的時空信（xìn）息服務。“衛星導航定（dìng）位設備在工（gōng）作（zuò）中通常會同時使用北鬥（dòu）、全球定位、格洛（luò）納斯、伽利略等多種衛星導（dǎo）航係統的信號進行聯合定位。”郭雅（yǎ）娟（juān）介紹，“除北鬥外，其（qí）他衛星導航係統（tǒng）的信號並非自主可控，一旦信號受到（dào）惡意幹擾，存在（zài）終端定位紊亂等風險。”
國網江蘇電（diàn）力開展電力專用北鬥技術驗證及推廣方（fāng）案研（yán）究，建立了電力專用北鬥技術評價體係，並於同年12月（yuè）在無錫建成終端定位性能檢測試驗平（píng）台。在此基礎（chǔ）上，該公司選取（qǔ）位於（yú）江陰（yīn）的無人機全自主（zhǔ）巡檢錫澄示範區，升級示範區無人機功能（néng），以滿足北鬥技術要求。江蘇電科院製訂測（cè）試項目及方案，無錫供電公司（sī）選取示範（fàn）區內的500千伏興鬥線64～66號塔區段開展了無人機巡檢定（dìng）位性（xìng）能測試。
簡介（LYWHX-92001600m無（wú）線（xiàn）核相儀有著過硬的產品（pǐn）質量）
由無（wú）線接收器、鉤式探測器、伸縮絕緣杆等組成。鉤式探測（cè）器不同（tóng）於傳統核相儀需（xū）要連接金屬探測掛鉤，而是采用了一體化鉤式設計，B型產品還兼容高（gāo）壓電流測試功能，可以直（zhí）接掛在線路上測試電流、核相，省（shěng）時省力，可鉤Ф168mm的導線，或168mm×245mm的母排；接收（shōu）器采用（yòng）3.5寸真彩液晶屏，同屏（píng）顯示核相結果、電流、相位、頻率等，有向量圖指（zhǐ）示，“X信號正常（cháng）、Y信號正常、同相（xiàng）、異相”等語音提示（shì），清晰直觀。空（kōng）曠地麵核（hé）相距離可達1600m遠，能對10V～550kV的電壓線路全智能核相，其中35kV以下的裸導線（xiàn）可以直接接觸（chù）核相，35kV以上的裸導線采用非接（jiē）觸式核相，非接（jiē）觸（chù）核相是將鉤式探測器逐漸靠近被測導線，當感應到電場（chǎng）信號時就可以完（wán）成核相，這（zhè）樣無需直接（jiē）接觸高（gāo）壓導線，更加可靠！本核相儀同（tóng）時具有（yǒu）高壓驗電（diàn）器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用於驗（yàn）電、相序（xù）測試，變壓器組別判斷等。
LYWHX-9200B型的X探測器還具有高（gāo）低壓電流、漏電流測試功能，電流測量範圍為0～20000A，同時滿（mǎn）足核相、電流、漏電流、相位、相序、驗電測試；也（yě）可（kě）以用於漏（lòu）電巡查：將具有測試電流功能的X探（tàn）測器鉤在電纜（lǎn）上，沿線巡查，若接收器由有較大電流顯示突（tū）變為很小電（diàn）流或（huò）無電流顯示，該點即為電纜（lǎn）漏電點。
型（xíng）號區別（LYWHX-92001600m無線核相儀有著過硬的產品質量）
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型 號
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核相距離
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核相電壓等級（jí）
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電流量程
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LYWHX-9200
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0～1600m
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10V～550kV
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/
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LYWHX-9200B
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0～20000A
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技術規格（LYWHX-92001600m無線核相儀有著過硬的產品質量）
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功 能
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高低壓無線語音（yīn）核相，電流、漏電流、頻率、相位、相序、驗電測試；多芯電纜漏電巡查等（děng）
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電 源（yuán）
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DC 3.7V可（kě）充鋰電池，USB充電接口，連（lián）續工作約10小時
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測試方式
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鉤式探測（cè）器，可以（yǐ）掛（guà）在線路上（shàng）或鉤住導（dǎo）線測試
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傳輸方式
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315MHz、433MHz無線傳輸
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核相距離
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短距（jù）離模式：0～150m（開機默認）
長距離模式：2～1600m
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顯示（shì）模式（shì）
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3.5寸真彩液晶屏顯示
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可測線徑
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Ф168mm的導（dǎo）線，或168mm×245mm的母排
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量 程
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核相電壓等級：AC 10V～550kV
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相位：0.0°～360.0°
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頻率：45Hz～75Hz
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電流：0.00A～20000A(選型)
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分 辨 力（lì）
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0.1°；0.1Hz；10mA
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精 度(23℃±5℃，80%RH以下)
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相位：≤±10°
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頻率：≤±2Hz
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電流：0～6000A,±3%±5dgt; 6000A～2000A,±4%±5dgt;
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相別定性
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同相:－30°～30°；異相: 90°～150°和210°～270°
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語音（yīn）功能
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同相、異相、X信號正常、Y信號正常等語音功能
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絕（jué）緣杆尺寸
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拉伸（shēn）後長約5m；收縮後（hòu）長約1m(5節)
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數據存儲
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9999組
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核相方（fāng）式
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接觸核相：35kV以下裸導線，或110kV以下有絕（jué）緣外皮的導線直接接觸核相。(帶絕（jué）緣杆操作)
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非（fēi）觸（chù）核相：35kV以上裸導線，或110kV以上線路采（cǎi）用非接觸（chù）核相。(帶絕緣杆操作)
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驗電指示
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探測器“嘟（dū）--嘟（dū）--嘟”蜂鳴聲
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換 檔
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自動換檔（dàng）
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位置誤差
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測試電流時導線位置誤（wù）差的影響（xiǎng）：A區無位置（zhì）誤差；B區約增加0.2%；C區約增加2%(見後圖)
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采樣速率
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2次/秒
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儀（yí）表尺（chǐ）寸
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鉤式檢測儀：長寬厚310mm×270mm×52mm
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接收器：長寬厚250mm×100mm×40mm
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背光控製
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按上下箭頭鍵調整（zhěng）背光亮度
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感應強度控製
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根據感應的（de）電場強（qiáng）不同，探測器能自動控（kòng）製放大（dà）倍數，便於排線密集場所核相
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數（shù）據保持
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測試模式下按HOLD鍵保持數據，再按（àn）HOLD鍵取消保持
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退出功能（néng）
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按ESC鍵退出當前功能界麵，返回上級目錄
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數據查閱（yuè）
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按ENTER進入數據查閱模式後，按箭頭鍵翻閱所存數據
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無信號指示
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當接（jiē）收器沒有收到發射（shè）信號時動態顯示（shì）“----”符號
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自（zì）動關機
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開機約15分鍾（zhōng）後，儀表（biǎo）自動關機，以降低電池消耗
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電池電壓
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當電（diàn）池電壓低於3.2V時
探測器：電（diàn）源指示燈慢（màn）閃，提醒充電
接（jiē）收端（duān）：電池電壓低符號顯（xiǎn）示，提醒（xǐng）充電
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額定電流
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探測器：35mA max；接收器：300mA max
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儀表質量
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鉤式檢測儀：496g(含電池)
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接收器：395g(含電（diàn）池)
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絕緣杆：1.45kg
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總質量（liàng）：13.5kg(含（hán）儀（yí）表箱)
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工作溫濕度
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-10℃～40℃；80%Rh以下
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存放溫濕（shī）度
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-10℃～60℃；70%Rh以下
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幹 擾
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無特強電磁場；無433MHz 、315MHz同頻幹擾
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絕緣強度
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絕緣杆：AC 110kV/rms(5節（jiē）絕緣杆全部拉伸（shēn）後，兩端之（zhī）間)
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檢測儀：2000V/rms(絕緣（yuán）杆連接頭與（yǔ）鉤式檢測儀頂端之間)
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接收器：2000V/rms(外殼（ké）前後兩端之前)
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結 構
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防滴（dī）漏Ⅱ型、IP63
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適合安規
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GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家（jiā）新頒布電力行業（yè）標準《帶電作業用1kV～35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T971-2005》要求
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符（fú）合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準（zhǔn）
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結構（LYWHX-92001600m無線核相儀有著過硬的產品質量）
根據國網新疆（jiāng）電力公（gōng）司（sī）工作部署，在國網奎屯供電公司（sī）建（jiàn）設配電網自適應巡檢示範區“樣板間”工程，通過規模化應用方式，充分驗證自適應巡（xún）檢技術。同時，該工程還建設實現（xiàn）無信號區配電網線（xiàn）路自主巡（xún）檢、配電杆塔（tǎ）精細化巡檢、配電（diàn）通道（dào）快速巡檢、基建線路輔助驗收（shōu）、防外破隱患實時識別和放電點快速定位等6個典型應用場景（jǐng），打（dǎ）造出“飛巡過程智能（néng）化-航線規劃實時（shí）化-圖像回傳快速化-狀態監控在線化-缺陷識別雙重化-統計分（fèn）析自動化”的配電網（wǎng）無人機自適應巡檢示範基地。
國網奎屯供電公司（sī）生（shēng）產副總經理介紹說，該公（gōng）司先試先行（háng）開展配電網線路自適應巡（xún）檢作業，現已完（wán）成（chéng）奎屯公司69條線路、1.6萬餘（yú）級杆塔精細化巡視（shì）和1000公裏線路通道巡檢，生成自主巡視航（háng）線1.6萬（wàn）餘份，采（cǎi）集圖像數（shù）據10萬（wàn）餘張（zhāng），發現各類缺（quē）陷隱患（huàn）1193處。奎屯配電網（wǎng）線路無人機自主巡檢整體覆蓋率10%，其中奎屯城區覆蓋率超過70%，相（xiàng）較於傳統巡檢，無人機自主巡檢作業效率提升10倍（bèi）以上。
國網新疆電力公司表示，此次與中國科學院自動化所的合作是電（diàn）力行業與科研機構深度融（róng）合的一次有益嚐（cháng）試，通過引入先進的人工智能技術，不僅提高電力巡檢的效率和精度，還為新疆電力行業的可持續發（fā）展（zhǎn）注入新的活力。
中國科學院（yuàn）自動化所（suǒ）稱，自適應巡檢技術在新疆地區的示（shì）範應用和推廣，標誌著輕量化人工智能技術在電（diàn）力行業應用進一步成熟，有望（wàng）獲得更廣泛普及。
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